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YAMAHA板卡功能及故障处理方法你知道有哪些
浏览: 发布日期:2020-08-13

DRIVER BOARD ASSY(驱动卡)

     驱动卡主要是和伺服卡一起驱动马达,让马达按照设定的速度和转动的行程工作。
     驱动卡一般有主副两张到三张。主驱动控制机器里的各个轴,副驱动控制背包的各个轴。

     而主驱动卡控制7个轴的伺服马达。X、Y1、Y2、W、R、Z PU YV100-2 控制5个轴的伺服马达,就是X轴、Y轴、R轴、Z轴、W轴 。这5个轴各有独立的控制电路,一般W轴坏了后可以在机器设置不使用后可以继续生产。所以一般龙合自动化维修工程师接的最多的维修单子就是X、Y、R、Z轴板卡和马达了,这方面维修我们有着非常丰富的经验
     驱动卡的故障现象一般是过流、过压、过载。更换的时候不需要调线,只要功率达到便可以通用。

YAMAHA板卡功能及故障处理方法你知道有哪些

 

 SERVO BOARD SAAY(伺服卡)

     一张伺服卡控制7个马达。伺服卡是与驱动卡配合工作的,称为伺服驱动电路部分,主要是控制马达的速度,转数。
     YV系列的伺服卡主要有四个版本,代表机型是100A、100-II、100X、100XG上用。除了这几个机器,这四个版本伺服卡也会在其他YV机型上使用,如YV88A、YV88X 、YV88XG等等。

     而伺服卡的故障主要有三种:伺服自检不过;伺服下载错误(跳线不对也会报这警);报轴错误(一般是开机不用READY的情况下直接报错)。

     最后一个操作,着重提醒那些初学维修伺服卡的人不要犯:更换YV系列伺服卡时,注意容易犯错误的一个手残操作,可能会经常把“PI1的编码信号端口线”和“SYSTEM卡的软驱信号线”接反,这后果是伺服卡直接冒烟。

 

 小卡主要是整张卡的CPU部分,与系统板的上卡也就APPL卡直接相连和通信。

     大卡是电源和I/O控制部分。一些端口像CN2,为电源输入DC24V;CN4是原点,极限感应器控制接线端;CN6为真空和吹气电磁阀接线端;CN7为转换嘴和下降电磁阀接线端;CN8为缓冲电磁阀接线端;CN13为移动相机光源接线端,可以通过调节VR1到VR5来实现相机光源亮度的调节;等等其它端口较多,就不详细列举了。

 

当板卡没办法正常开机,也没法正常工作生产的时候,就需要一些常见故障了解一下情况先,下面只列举出四点。报价也会按故障检修程度计算,维修费用透明合理:

 

1,开机后,报L212  IO  CPU通信错误。当然这时候开机大卡D23不亮,可以先检查下是不是板卡问题,比如DV24V电源可能没有到位。

 

2,开机后,报L018 超极限。这时候其实有一个简单的办法可以暂时正常工作,比如各LED都显示正常,在开机的时候用力按住X1电源盒子,直到机器启动正常后松开,七八成的这类问题可以暂时解决,但是时间久了也一样要找专业的维修工程师修好这个漏洞。

3,开机电磁阀常工作状态或机器开起来后电磁阀无工作状态。也就是说电磁阀要工作时控制电压24V无输出。这时候可以拆开小卡,看大卡的IC,查看是否会有烧冒泡的。

 

     有很多在龙合自动化修过板卡的客户,如果刚修好了板卡换上去后,开机又直接冒烟或用不了多久后又坏卡,这种情况下就需要检查下电磁阀的线是否破皮,或机器外壳短路了,特别是那些扎带的地方。

4,其他问题像机器在正常使用中移动相机无光源,或光源太亮太暗并且通过调节VR1到VR5无法调整。

 

     又或者,机器各功能运行正常,但不能高速运行或运行过程中会不定时的死机,急停并要重新启动才能使用......这些故障问题可以直接联系龙合自动化,我们有专业的工程师为您解决这些生产过程中机器故障的糟心问题,报价合适,服务好,让客户无后顾之忧。

YV系列:I/O HEAD UNIT ASSY(头部IO卡)

     

     头部IO卡主要的功能是控制,检测头部的IO信号。

 

     比如,IO卡的控制功能。控制真空,吹气,转换嘴,下降,缓冲电磁阀的工作,并把与真空小板通信获取真空值的大小反馈给主CPU显示出来;再比如,头部IO卡控制移动CCD相机的光源等等。

     还有另一个检测功能。比如,X轴原点和极限感应器,对射感应器和各贴装头上下感应器的信号检测。这是检测信号功能。

 

头部IO卡分为上下两张:上卡为小卡,下卡为大卡。

 

     作为在龙合自动化有多年经验的板卡马达维修工程师,这里分享了解下板卡的开机,然后再讲大卡小卡的简单区别。

     关于头部IO卡整卡的开机正常现象描述:开机小卡LED2亮,LED1为一个L,一点闪烁。大卡D23亮,D22慢闪,IO通信上后小卡LED1变为一点,大卡D22快闪。